Para ello podemos ayudarnos de diversas herramientas como son AirSnare o Fing.
Fing tiene versiones para Windows, IOS y Android.
Para windows hay que manejarlo por comandos, el programa indica los pasos de manera bastane clara:
Aunque posiblemente esta aplicación tenga más exito en IOS y andriod con una interfaz más amigable.
Donde solo tenemos que selccionar la red y automaticamente empezará a ver quien esta conectado:
Si seleccionamos uno veremos la información ampliada y si pulsamos en Scan veremos que servicios se estan ejecutando en esa máquina:
AirSnare es un programa que realiza las misma funciones que fing, pero cuenta con la ventaja de detectar y avisar en caso de descubrir un dispositivo que no está autorizado, cosa que no hace fing, también para windows AirSnare ofrece una interfaz gráfica en la que muestra la información.

